设备正常的安全机构是保证人安全的前提,安全机构检查应纳入日常点检范围内,机器人安全使用要
遵循以下原则:不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下:
1.机器人紧急停止按钮的检查,包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。
检查方法:按下控制柜上”紧急停止”按钮,确认画面是否显示'SRVO-001OperatorpanelE-
stop”自诊断信息;按MENU一选择4AL ARM显示报警画面。
2、工作中
注意机器人的液压、气动、仪表指示、监控信号、保险装置等运行情况,正确使用示教器的使能按钮,abb机器人维修,按下一半时,系统处于得电状态,松开或全部按下按钮时,工业机器人维修,系统处于电机关状态。当使能按钮不需要功能编程或调试时,机器人不需 要移动时,立即松开使能按钮,当编程人员进入安全区时,必须带上示教器带,避免其他人误操作。进入工作区,机器人 维修,控制器的模式开关选择手动,方便操作使能设备断开电脑或遥控操作,注意机械手各臂的旋转轴,另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。
ABB 机器人转角故障这是什么故障?
ABB设备正常工作,机器人维修,但是跳出故障代码50024 转角路径故障是为什么?
答:转角路径故障是因为编程点之间距离太近,转弯半径太大,系统cpu要求较高的负载,我们可以1.两个移动点的距离太靠近,尝试修改转弯半径 2.降低移动速度3.使用/CONC
报警信息10106如何处理
ABB机器人总是显示10106,提示我们进行机器人的检修,我们应该怎么做呢?
答:报警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含义是与机器人定期保养和检修有关的
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