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玉环琦腾自动化设备有限公司
主营：工业自动控制系统装置及其零配件、金属切削机床
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1、码垛机械手组成：
该机械手由安装架、机械手定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成，机械手，配套进料自动定位系统。（可选配自动供栈系统，搬运机械手，实栈输送系统）
1、机械手安装架
因为该机械手码垛机的运动速度很快，起停状态对安装架有很大的冲击。安装架必须有非常好的刚性才能保证机械手运行的稳定，我们为此设计了焊接钢架结构作为支撑架。
环琦腾自动化设备有限公司为用户创造效益，为员工创造价值，为企业创造利润，为社会创造财富。
机械手定位系统是整台设备的***，为台湾台达公司产品，运动速度快，而重复精度比较高高， X，Y，Z三坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.1mm，快直线运动速度：1000mm/s。其中X坐标轴为单根长度为2000mm，跨度为1700mm的定位系统，由同步传输器保证两根定位系统运动的同步，由一台750W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，配有高精度行星齿轮减速机。
Y轴选用双定位系统，之所以选者如此大截面的定位单元，主要是因为Y轴为双端支撑，中间悬空结构，如果选择的截面不够，将不能保证机器人运动的平稳性，机器人在高速运动时将发生振颤。两根定位单元并排使用，注塑机机械手，将Z轴夹在中间，能够很好的平衡负载，这种安装方式具有非常好的稳定性。两根定位系统由一台750W伺服电机驱动，出于驱动扭矩及惯量的匹配，配有高精度行星齿轮减速机。
Z轴定位系统牢固稳定。该产品一般滑块固定而整体作上下运动。该伺服电机因需要将物体快速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要较大的功率才可以。实际应用中我们选择了一台750W带抱闸的伺服电缸，配有高精度行星齿轮减速机。
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2019年汉诺威工业博览会（以下简称工博会）上来自Festo的一条“鱼”靠着丑萌的外表和灵活的身形吸引了众多学员的眼球。
这条鱼名叫BionicFinWave，冲压机械手，它是集成了处理器、无线电模块、压力传感器和超声波传感器等各模块的水下仿生创新之作，通过控制柔韧度极强的侧鳍生成连续波浪以获得前进动力。
BionicFinWave在水质检测、数据测量、水样采集、废水处理等领域均可大展拳脚。环琦腾自动化设备有限公司为用户创造效益，为员工创造价值，为企业创造利润，为社会创造财富。
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第8年
