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马氏体不锈钢可分为Cr13型马氏体不锈钢、低碳马氏体不锈钢和超级马氏体不锈钢。Cr13型具有一般抗腐蚀性能，从Cr12为基的马氏体不锈钢，因加进镍、钼、钨、钒等合金元素，除具有一定的耐腐蚀性能，还具有较高的高温强度及抗高温氧化性能。

马氏体不锈钢的焊接特点:Cr13型马氏体不锈钢焊缝和热影响区的淬硬倾向特别大，焊接接头在空冷条件下便可得到硬脆的马氏体，在焊接拘束应力和扩散氢的作用下，很轻易出现焊接冷裂纹。当冷却速度较小时，近缝区及焊缝金属会形成粗大铁素体及沿晶析出碳化物，使接头的塑、韧性明显降低。

低碳及超级马氏体不锈钢的焊缝和热影响区冷却后，焊接设备价格，固然全部转变为低碳马氏体，但没有明显的淬硬现象，具有良好的焊接性能。

焊接机器人的越来越受到热捧显然是对熟练焊工短缺的回应。但是，在使用过程中应注意安全性、效率和空间问题。

目前缺乏大量技术工人。尤其是，生产设备制造商需要焊工，而在目前，焊工很短缺，蚌埠焊接设备，因此都在纷纷转向了焊接机器人。

“我们找不到合格的焊工。今天，我们的焊接车间中有50％没有出现。要找到能产生高质量焊缝的焊工几乎是不可能的。”有个生产老板如是说。

熟练工人短缺导致业务损失、交货时间延长和产品质量下降。

据预测，在未来十年中，熟练焊工的短缺情况将继续恶化。结果，许多制造商都在寻求自动化以缓解这种短缺。

接下来就说明焊接机器人如何解决工人短缺问题并提高生产率的。

与焊工相比，焊接机器人具有多个优势，其中包括：

机器人的焊接速度比任何手动焊机都要快。

焊接机器人可以更改关键焊接参数，以适应焊接过程中焊缝的变化。

机器人焊机的生产效率约为手动焊机的4.5倍。

编程焊接机器人的较佳人选是您好的焊工。

预防未焊透的方法：

1.控制好坡口尺寸：间隙、钝边、角度及错口等；

2.控制电流、极性和焊速；使接头充分预热，建立好一个熔池；

3.控制焊条直径和焊接角度；克服电弧偏吹；

4.双面焊清根一定要***；

5.坡口及钝边上的油、锈、渣、垢一定要清理干净。

预防再热裂纹的方法

1.选材时应注意能引起沉淀析出的碳化物形成元素，尤其是V的含量。必须采用高V钢材时，焊接及热处理时要特别加以注意。

2.热处理时避开再热敏感区，可减少再热裂纹产生的可能性，必要时热处理前做热处理工艺试验。

3.尽量减少残余应力和应力集中，减少余高、消除咬边、未焊透等缺陷，必要时将余高和焊趾打磨圆滑；提高预热温度，焊后缓冷，降低残余应力。

4.适当的线能量，激光焊接设备，防止热影响区过热，晶粒粗大。

5.在满足设计要求的前提下，选用低一个强度等级的焊条，高频焊接设备，让其释放一部分由热处理过程消除的应力，（让应力在焊缝中松弛），对减少再热裂纹有好处。