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上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H免维修时间大为增长，加（减）唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的高运动速度可达3m/s以上唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H，定位唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H准确，唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H，振动小。同时唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H

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