脉冲编码器的工作原理
当圆光栅与工作轴一起转动时,光线透过两个光栅的线纹部分,形成明暗相间的条纹。光电元件接受这些明暗相间的光信号,并转换为交替变换的电信号。该电信号为两组近似于正弦波的电流信号A和B。A和B信号相位相差90°,经放大和整*变成方形波。通过两个光栅的信号,还有一个“每转脉冲”,称为Z相脉冲,该脉冲也是通过上述处理得来的。Z脉冲用来产生机床的基准点。后来的脉冲被送到计数器,根据脉冲的数目和频率可测出工作轴的转角及转速。其分辨率取决于圆光栅的圈数和测量线路的细分倍数。
伺服电机和编码器的关系
1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分,伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得:转子速度,转子位置和机械位置,可以完成:
A、伺服电机的速度控制
B、伺服电机的转矩控制
C、机械位置同步跟踪(多个传动点)
D、***停车
3、对于增量性编码器,z为常用,但z大的问题是:掉电位置丢失,所以要保持掉电位置,可以采用值编码器;如果机械振动大,则选用光电编码器就不合适了,这是需采用旋转变压器。
线性编码器是什么呢,首先我们要先了解一下编码器什么,编码器就是把数据利用一定的原理,把数据编辑整理,进而转换成能利用通讯采集的信号的一种设备。
这里我们一般认为编码器就是普通的光电编码器,光电编码器是利用码盘上的刻线,转动的时候输出的一个个的脉冲数记录数值的,所以我们一般也叫光电编码器为角位移传感器,而且是数字信号的角位移传感器。
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