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控制难度在控制上,三轮底盘要实现某一方向的运动时,确定每一个轮子的输出量要稍复杂一些。而且想要实现左右方向的直线移动,还需要传感器的辅助,GD-01C双向轴承,让它知道自己的实际运动情况,LH-53双向轴承,然后反馈给主控,批发价格双向轴承,从而修正底盘的运动控制。
四轮底盘对称的设计,使它不需要外加传感器,双向轴承,也比较容易实现***的移动。
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