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点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，焊***电缆组件YT-CAT353T1C而对于容量较大的变压器，已焊***电缆组件YT-CAT353T1C经开始采用逆变技术把5焊***电缆组件YT-CAT353T1C0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6焊***电缆组件YT-CAT353T1C00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时焊***电缆组件YT-CAT353T1C器调节，参见图1b。新型定时器已焊***电缆组件YT-CAT353T1C经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，焊***电缆组件YT-CAT353T1C无需另配接口。点焊机器人的焊钳焊***电缆组件YT-CAT353T1C，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图焊***电缆组件YT-CAT353T1C4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：焊***电缆组件YT-CAT353T1C焊***电缆组件YT-CAT353T1C焊***电缆组件YT-CAT353T1C

KR 16 系列焊***电缆组件YT-CAT353T1C焊***电缆组件YT-CAT353T1C

KR 16 机器人及其变型都是配有节臂运动系统的六轴式工业机器人，焊***电缆组件YT-CAT353T1C，适用于所有点和轨迹控制任务。焊***电缆组件YT-CAT353T1C焊***电缆组件YT-CAT353T1C在 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW 设计型中，机器人有一个空心轴臂和一个空心轴腕部焊***电缆组件YT-CAT353T1C（Hollow Wrist，HW），可以用来穿引焊嘴的软管套件焊***电缆组件YT-CAT353T1C。

KR CYBERTECH

KR CYBERTECH 系列中拥有***的低载级型号系列。通过 CYBERTECH 机器人可以实现节省空间的工作单元方案，同时还能确保***的性能和特别低的后续成本。

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?焊接机器人的材料包括母材和焊接材料。在相同焊接条件下，决定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化学性能。对钢而言，有钢的化学成分、冶炼轧制状态、热处理焊***电缆组件YT-CAT353T1C条件、组织状态和力学性能等。其中化学成分(包括焊***电缆组件YT-CAT353T1C杂质的分布焊***电缆组件YT-CAT353T1C)是主焊***电缆组件YT-CAT353T1C要的形响因素，它能决定热影响区的淬硬倾向、脆化倾向和产生裂纹的敏感性。同时，在焊接过程中，由于母材今与熔池的冶金反应，也要影响到焊缝的化学成分。焊***电缆组件YT-CAT353T1C

??对焊接性影响较大的元素如C， S， P， 0， H和N等.它们容易引起焊接工艺块陷和降低娜接接头的焊***电缆组件YT-CAT353T1C使用性焊***电缆组件YT-CAT353T1C能。此外.钢材的冶炼轧制状态、热焊***电缆组件YT-CAT353T1C处理条件、组织状态等因家都会对焊接性产生不焊***电缆组件YT-CAT353T1C同的影响。例如经过精炼提

纯的CF钢、Z向钢和由摊引.

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