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钢结构焊接加工分段焊接时，应在分段四周及中间位置压铁，焊接应从中间向前后、左右展开，对称施焊，并注意先把所有焊缝的打底焊道焊接后再进行中间焊道和盖面焊道；腹板与顶底板的熔透角焊缝，离开后合拢口300mm范围内暂不焊接，先焊接熔透角焊缝箱体内部的角焊缝，然后外侧清根。由于工作量较大，为防止箱体产生扭曲变形，焊接机器人，必须用角钢(主要是腹板上口之间)作斜撑临时加强。加强材间距不超过2000mm；施工现场合拢缝焊接原则：先焊接承受横向拉应力的施工顶板(或底板)的对接合拢焊缝。如对支座附近(主要是1／4跨度之间)合拢焊接顺序：先焊接顶板对接缝，再底板对接缝，后腹板对接缝，***焊接腹板(包括其他纵向加强结构)与顶、底板的角焊缝。对于跨中段合拢接头(主要是1／4跨度之间)先焊接底板对接缝，再顶板对接缝，后腹板对接缝，***焊接腹板(包括其他纵向加强结构)与顶、底板的角焊缝。

机器人焊接采用的是混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊***寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊***中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊***角度或焊***位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊***的姿态以及焊***与工件的相对位置。

(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，坐标焊接机器人价格，调整焊***与工件的相对位置。

(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

近年来，在我国出现了一种钢筋的新的焊接方法，即竖向钢筋电弧——电渣压力焊。与以前的钢筋搭接手工电弧焊法相比，可节约钢材15%以上，手动焊接机器人厂家，生产率大大提高，焊接材料消耗费用也有所降低，确有取代后者的发展趋势，应用日益广泛。该方法主要使用熔炼焊剂，它起到维弧、电渣加热、金属凝固模体等作用。目前我国熔炼焊剂的五分之一左右用于竖向钢筋的焊接。