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（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机OTC500A焊***器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

??（5）可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设OTC500A焊***备投资OTC500A焊***。可实现小批量产品的焊OTC500A焊***接自动化。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

??近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，OTC500A焊***报价，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运OTC500A焊***、城市地铁等需求量的不断增加OTC500A焊***，OTC500A焊***以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。

??汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊OTC500A焊***机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。

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***生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，OTC500A焊***绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式OTC500A焊***（摆式）结构，OTC500A焊***厂，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、OTC500A焊***下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体OTC500A焊***。因此，OTC500A焊***这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，OTC500A焊***生产厂家，一般适用于负载较小的机器人OTC500A焊***，用于电弧焊、OTC500A焊***切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。OTC500A焊***OTC500A焊***OTC500A焊***

焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来OTC500A焊***装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。OTC500A焊***用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司***近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工OTC500A焊***，从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生OTC500A焊***产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波OTC500A焊***罗等后OTC500A焊***桥、副车架、OTC500A焊***摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，OTC500A焊***，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳OTC500A焊***定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。OTC500A焊***OTC500A焊***OTC500A焊***

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