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首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义,并用机器人专.业与烹饪专.业均能理解的语言进行描述;在此基础上,找出中国烹饪的***工艺与***动作; 之后设计智能炒菜机器人运动系统,包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等;研制出的机器人掌握中国烹饪工艺的“十八般武艺”,能顺溜地晃锅、颠勺、划散、倾倒,还能娴***炒、爆、煸、烧、熘等。
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