理论方法的具体求解过程参见文献[12-14]。
2 定位数学模型
3 算例分析
4 结束语
与现有水下GPS 技术方法比较,本文给出的在拖缆上布置传感器实时监测并计算得到拖缆形态的方法,只需要较小的布置和维护成本, 对环境的适应性强, 不受水域广度限制, 并且可在陆上对系统进行校准,检测浮标,保证测量和定位的准确度。
求解拖缆曲线函数来计算水下目标位置时,警示浮标,可根据拖缆线型的具体情况选取合适的边界条件,如顶点处曲线方程二次导数的取值等。
山东青岛采用物联网和大数据技术,实现了对水质的化学需氧量(COD)、氨氮、酸碱度(PH)、溶解氧、电导率、浑浊度、水温七项指标实时监测。监测数据通过无线传输系统传输至服务器接收终端。
浮标上部设有6块太阳能发电板,可实现蓄电池续航30天以上,同时在浮筒两侧设有竖直活塞式巨型管和分布式监测探头,放置多参数水质仪等监测设备。
监测人员可以通过浮标及时掌握流域的污染源动态变化情况,提前做出预警判断,浮标,及时***进行应急处置。
完全兼容以往62D,62B的标准;
重量:16.4公斤
尺寸:北约A雷,LAU-126/A发射装置可用;
声纳有4个频段可选,6.5k, 7.5k, 8.5k, 9.5kHz
工作时间:1小时
工作深度D1:15,46,发光浮标,92米
工作深度D2:27,120,460米
换能器:压电陶瓷,全向
储存寿命:5年
AN/SSQ-77C垂直线列阵声纳,VLAD
这是是一种被动测向浮标,在垂直方向上有多个水听器,组成被动传感器。
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