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拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。OTC机器人焊***故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）OTC机器人焊***，难以倒挂工作。OTC机器人焊***

但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人OTC机器人焊***（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，OTC机器人焊***报价，OTC机器人焊***从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。OTC机器人焊***近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。OTC机器人焊***OTC机器人焊***OTC机器人焊***

1.1 箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，OTC机器人焊***生产量大，OTC机器人焊***厂家，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站***装备。箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊***送丝机构、OTC机器人焊***回转双工位变位OTC机器人焊***机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通OTC机器人焊***过使用不停的夹具可实现多品种的箱OTC机器人焊***体自动焊接，焊接OTC机器人焊***的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊OTC机器人焊***接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机OTC机器人焊***器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，OTC机器人焊***特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不泄露。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。OTC机器人焊***OTC机器人焊***OTC机器人焊***

1.3 轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万式断路器中的转轴焊接开发的***设备，OTC机器人焊***，推出了一套***的转轴焊接机器人工作站。轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊***送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（OTC机器人焊***上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内OTC机器人焊***通过使用不同的OTC机器人焊***夹具可实现多品OTC机器人焊***种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，OTC机器人焊***生产厂家，极大的提高了效率。技术指标：转轴直径OTC机器人焊***：Ф10－50mm，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0.05mm。广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电OTC机器人焊***力、电气、机械、汽车等行业。如OTC机器人焊***果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到OTC机器人焊***15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。轴类焊接机器人工作OTC机器人焊***站 低压电器转轴OTC机器人焊***OTC机器人焊***OTC机器人焊***

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