伺服电机控制-北京高控(在线咨询)-伺服电机

伺服电机类型的选择

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不需要调速的机械装置应优先选用笼型异步电动机;

对于负载周期性波动的长期工作机械，伺服电机维修，宜用绕线型异步电动机;

需要补偿电网功率因数及获得稳定的工作速度时，伺服电机控制，优先选用同步电动机;

只需要几种速度，但不要求调速时，选用多速异步电动机，采用转换开关等来切换你所需要的工作速度;

需要大的起动转矩和恒功率调速的机械，宜选用直流电动机;

起制动和调速要求较高的机械，伺服电机，可选用直流电动机或带调速装置的交流电动机;

需要自动伺服控制的情况下，需要选择伺服电机。

伺服电机的使用方式

北京高控科技***生产、销售伺服电机，伺服电机应用，以下信息由北京高控科技为您提供。

1）转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2）位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等主要场合。

3）速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的***终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

直流伺服电机

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直流伺服电机恒功率调速方式

就是所谓的弱磁调速，这种调速方式，本质是恒转矩调速方式的一种补充，主要是有些场合，需要比较宽的调速范围，比如有些龙门床，需要电机加工时候进刀非常慢，扭矩要很高；而退回来时候扭矩很轻看是要跑非常快，这时候进刀时候用恒转矩调速模式，而退回来时候用弱磁调速方式，这时候电机的功率是不变的。