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三维扫描仪的发展历程

     1、三维扫描仪：点测量。代表系统有：三坐标测量仪;点激光测量仪;关节臂扫描仪(精度不高)通过每一次的测量点反映物体表面特征，优点是精度高，但速度慢，3D扫描，如果要做逆向工程，只能在测量高精密形位公差要求的物体上有优势。定义：适合做物体表面形位公差检测用。

     2、三维扫描仪：线测量。代表系统有：三维台式激光扫描仪，三维手持式激光扫描仪，关节臂+激光扫描头。通过一段(一般为几公分，激光线过长会发散)有效的激光线照射物体表面，再通过传感器得到物体表面数据信息。定义：适合扫描中小件物体，扫描景深小(一般只有5公分)，精度较高，此代系统是发展比较成熟的，3D扫描价格，其新产品的高精度已经达到0.01微米。所以，精度上，3D扫描公司，其比肩点扫描。速度上已有极大地提高。在高精度工业设计领域，将有广阔用途。

     3、三维扫描仪：面扫描。代表系统：拍照式三维扫描仪，3D扫描检测，三维摄影测量系统等。通过一组(一面光)光栅的位移，再同时经过传感器而采集到物体表面的数据信息。

手持式三维扫描仪的优点：

     一自定位：不需要额外跟踪或定位设备，创新的定位目标点技术可以使用户根据其需要以任何方式、角度移动被测物体。

     一首台真正便携式设备：可装入一只手提箱，携带到作业现场或者转移于工厂之间。

     一***：极具竞争力，不需要连接CMM扫描臂或其他外部跟踪装置，且成本维护费用极低。

     一手持式设备：设备的外形和重量分布完全满足长期使用，不会导致出现肌肉和骨骼酸痛。

     一功能强大，使用界面友好：即使在狭小的空闻内使用都应用自如，可扫描任何尺寸、形状及颜色的物体。只需极短的培训学习时间即可上手。

三维激光扫描技术的应用领域

     作为新的高科技产品，三维激光扫描仪已经成功的在文1物保护、城市建筑测量、地形测绘、***业、变形监测、工厂、大型结构、管道设计、飞机船舶制造、公路铁路建设、隧道工程、桥梁改建等领域里应用。

      三维激光扫描仪，其扫描结果直接显示为点云（pointcloud 意思为无数的点以测量的规则在计算机里呈现物体的结果），利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据，可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型，既省时又省力，这种能力是现行的三维建模软件所***的 。