伺服维修-伺服-旺沧科技(在线咨询)

（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。

（2）在自动控制系统中，伺服驱动器，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

伺服

智能化的自动调整：***的实时自动增益调整

高速度响应：速度响应频率可达1KHz、***的机械适应性

超低振动：自适应滤波器、两个陷波滤波器、振动抑制控制

更快速、更智能、使用更简单的升级；

提升了功率的小型化驱动器，伺服，采用新的2自由度控制；

速度响应频率高达3.2kHz，搭载各种滤波器调整功能，支持Modbus-RTU协议；

脉冲输入频率达到8Mpps；

编码器分辨率提高到23bit（8388608），实现增量式共用化；

体积更小、质量更轻

坐标轴进给时振动

应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

出现NC错误报警

NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，伺服维修，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，伺服系统，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

伺服系统报警

伺服系统故障时常出现如下，如FANUC 6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS 880系统的1364伺服报警；STEEMENS 8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

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