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工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、泰百亿TBi可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换泰百亿TBi代起着十分重要的作用。泰百亿TBi

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弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），泰百亿TBi通常的晶闸管式、泰百亿TBi逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，泰百亿TBi所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。泰百亿TBi近年来，泰百亿TBi国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，泰百亿TBi这些焊接设备内已经播人相应的接口泰百亿TBi板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，泰百亿TBi一般应按持续率100%来确定电源的容量。泰百亿TBi泰百亿TBi泰百亿TBi

1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人确控制的，机器人在点与点之泰百亿TBi间的泰百亿TBi移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必泰百亿TBi等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；2）焊钳张开度可以根据泰百亿TBi工件的情况泰百亿TBi任意调整，只要不发生泰百亿TBi碰撞或干涉尽可泰百亿TBi能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。3）焊钳闭合加压时，不仅压力泰百亿TBi小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻泰百亿TBi闭合，减少撞击变形和噪声泰百亿TBi泰百亿TBi泰百亿TBi

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