斜切式圆柱齿条双竖梁桁架机械手主要用于加工长轴类零件,机械手包括支撑立柱、横梁和滑台,滑台上设置有机械手臂、***伺服驱动单元、第二伺服驱动单元和系统控制从站,***、第二驱动单元分别驱使滑台、机械手臂运动;特征在于:两个机械手臂在与横梁垂直的平面上,桁架机械手品牌,其中一个为斜向切入方式,上下料过程省掉横向移动时间,另外,桁架机械手,竖梁直接使用圆柱齿条来代替原有笨重的竖梁,降低整个竖梁重量,降低成本、提高速度,使得上下料时间更短, 速度更快,大大降低生产节拍,提高生产效率。
随行托盘与搬运双手抓
桁架机器人在动力料道、随行托盘、加工中心、数控车床和动平衡机之间动作,
用于工件过渡时的临时放置,可存放4个工件。随行托盘在节省地面空间的同时,可有效提升生产系统的生产节拍,满足生产过程中多次翻转工件的需要。随行托盘与桁架机器人底座相连,桁架机械手优点,可随桁架机器人一起在导轨上运动。工件放置至随行托盘时,气缸将夹持固定工件,以防止工件在导轨运动时发生位置偏移。工件放置在托盘之上,桁架机械手设计,工件的正面与反面均可供桁架机器人抓取。
桁架机器人的搬运手抓采用气动双手抓结构,可同时抓取2个工件:正面取料时用三指结构夹爪抓取工件小外圆,反面取料时通过三指夹爪撑内圆抓取工件。另外,手抓前端的吹气装置,在加工过程中对夹具定位面的铁屑进行清理。并且,手抓的气动回路中安装有保护回路,在气压低于设定值时将自动报警
自动线的监控系统和综合检测
自动线的监控系统通过1台工控机、1台交换机和若干工业以太网联线,控制配置数控系统的2台加工中心和2台数控车床,可对自动线上设备运行等状态进行监控,可根据需要修改机床的刀补数据。并且,在屏蔽有故障的机床后,自动线可继续运行。
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