工控无忧(图)-自动化培训-南京培训

S7-200 SMART PID应用注意事项s7-200 smart虽说是个新产品，个人认为200smart的pid和200 pid使用基本相同。***近有几个朋友都问200smart正作用或反作用出现的各种情况，多数表现在PVn=0，或者PID没有按照预定设计执行等情况。

事后总结了下:200smart PID使用注意事项就那么几个地方，但对刚刚接触到这款PLC的人来说，在不仔细阅读手册的情况下确实容易出现问题。

仅以此文献给那些奋斗在现场***的，刚刚接触200smart的同事们。我个人也是经常身处现场调试，对于碰到问题，反复检查程序，因一个“躲在”手册小角落的某个“必须”字眼后面的文字，而浪费大量时间的情况，相信会有不少人感同身受。如果不喜请勿喷!

PID，这个相信大家都知道是怎么回事，这里也无必要卖弄PID的执行原理；还是来主要的吧，先看看smart生成PID块后手册中一些变量说明。

看***个参数:过程值(PVn)，设定值(SPn)，输出(Mn)；再看说明:“其值必须标定在 0。0 到 1。0 之间”!

先卖个关子:且看手册中关于PID向导的照片

我个人认为smart的PID难点就是上图的向导中的“输入”部分了。至于P，TI，TD值，完全不需要程序去给定，我个人习惯是要么触屏(我们用触屏的时候比较多)，或组态软件直接关联向导生成的数据块的VD***部分，就OK了。

下面说PID的向导的“输入”这部分，分享下我的经验。可能有人认为本人的应用较笨拙，且中间步骤较多。此文目的在于发起一个讨论，欧姆龙PLC培训，希望有高手指点，本人可以更进一步。

回到正题:在手册PID参数中“其值必须标定在 0。0 到 1。0 之间”，向导中在“标定”(Scaling) 参数中，指ding回路设定值 (SP) 如何标定。

默认值是 0。0 和 100。0 之间的一个实数，本人对这部分的理解是设定值的范围和5530至27648(单极性20%偏移)的转换范围对应。即int类型的过程值经“标准化”为0。0和1。0之间的实数，后与“设定值上限”线性化后为PID背景数据块的(PVn)，设定值(SPn)在设定值的上下限中便可随意设置了；可是现场调解流量呢?肯定不止100。0呀?

回路配置过程值为压力尤其是低压的0。0至1。6Mpa的压力还好，南京培训，反复调试后想到一个点子:过程值和设定值“绑定”过程值量程:“严格”的将(PVn)和(SPn)标定在0。0和1。0间；好处有两:一，现场更换仪表后，不同量程(我习惯将量程设计成接口)的过程仪表实际过程量解析不会存在问题，二是针对超过100。0的过程量，也限定在1。0内。

看看自作聪明的程序:

程序仅仅是给现场兄弟们的示例!

调试好一个PID不是一蹴而就的，涉及到过程量的方方面面：PID是一个震荡由大到小，***接近设定值的一个过程，P值的设定决定震荡的大小；TD+TI时间决定了结束的PID计算的时间维度。

P，I，D三个参数应该说没有一个不变的经验值，自动化培训，通常的经验值仅仅使用经验值的现场，PID工作的过程可以理解为一个时间为横坐标，过程值为纵坐标的一个拟合方程，说拟合更像现代控制理论的矩阵式方程组。

震荡的大小不仅仅和P值有关系，同时过程值是否是滞后量，滞后量的大小都会反应到PID调节的表象，工控培训，如化工的需要恒温的原液，经过板换控制通过PID控制温度的话就会很不适用，尤其锅炉热水温度变化或者流量变化的时候，自动的PID运算控制滞后的原液温度，将会出现意想不到的的震荡，姑且叫做震荡吧!所以，PID的调试是一个漫长的，反复修改PID值的一个过程。

至于正反作用，正作用调试好了，P值为负数就变成反作用了。另外需要校验SM1。1是否PID出现计算错误等信息，详细阅读手册都可解决！

***后还要说一句多去现场实践调试程序是必不可缺少的，动手能力很重要。

课程收益：

技能方面：

1、 掌握三菱、西门子、欧姆龙等品牌PLC工作原理及PLC软硬件设计方法；

2、 可独立完成PLC的程序编写，并熟练操作伺服、步进电机、触摸屏、传感器等仪表仪器；

3、 可参与项目PLC控制系统的设计、调试和改造；

就业方面：

1、 有几十家长期合作企业，可根据学员技能所长推荐就业，让你就业无忧；

2、 行业前景改变目前岗位差、薪资低、就业难的处境，让你高薪无忧；

稍微推荐下“工控无忧”，他们的教学模式和一般机构不一样，他们前期基础打牢后，后面条件满足的情况下，可以安排直接去项目操作，这样更能容易接受，融会贯通。

有所了解后，可以自己尝试接一些简易的PLC编程的活，可能会遇到很多问题，记得要和做机械的保持交流，了解机械的工艺。自己编程时思路清晰点，如果一种办法行不通，换一种办法再试，不行搞点小聪明或者用些笨办法。去现场调试的时候，灵活******关键的，因为大家都盯着呢，不要一条路走到死。

哪种办法***快解决问题，就用哪种。现场回来把遇到的难题再复习下，如果解决不了的，回家自己研究研究或者请教别人。有些设备上会用到变频器，伺服，步进，触摸屏等设备，这样就会用到模拟量，温度，脉冲，通讯等各种功能。