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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分伊萨250焊***。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成焊***。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）伊萨250焊***、送丝机（弧焊）、焊***（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成焊***。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟伊萨250焊***

主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量焊***，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。焊***伊萨250焊***

?从经营角度看，焊***设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要，加之市场的影响，焊***

产品的更新换代周期相对缩短。如果采用焊接专机进行焊接生产，在产品换型时，焊接专机很难快速地适应产品的变化焊***，从而阻碍了新产品的推出速度，这种延误极有可能严重影响企业的快速发展。采用机器人进行焊接生产焊***，焊***，企业只需编制一个新程序即可实现新焊***产品的投产焊***，伊萨250焊***，可使企业在市场上抢得先机。

??2.人机对话焊***

??人机对话意味着自动化程度的提高，伊萨160焊***，同时也给我们带来了效率和效益焊***。人机对话是“指令”和“传感”的交流，它的发展依赖于传感技术的发展。目前在abb机器人工作站上，已经有越来越多的各种传感器得到使用，比如，借助电焊***流检出装置，可以实现焊接过程的跟踪；利用视觉传感器，可以实现焊缝位置的检测。

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