激光焊采用激光作为焊接热源,机器人作为运动系统。激光热源的特殊优势在于,它有着超乎寻常的加热能力,能把大量的能量集中在很小的作用点上,所以具有能量密度高、加热集中、焊接速度快及焊接变形小等特点,可实现薄板的快速连接。激光焊接方法具有如下特点:( 1) 能量密度高、适合于高速焊接。( 2) 焊接时间短、材料本身的热变形及热影响区小,尤其适合高熔点、高硬度加工。 ( 3) 无电极、工具等的磨损消耗。( 4) 对环境无污染。( 5)可通过光纤实现远距离、普通方法难以达到的部位、多路同时或分时焊接。 ( 6) 很容易改变激光输出焦距及焊点位置。( 7) 很容易搭载到机器人装置上。
焊接机器人从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据***化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,安川机器人多少钱,机器人***一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)***的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
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