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虽然减速机、伺服系统在工业机器人成本中所占比重较大,但国内减速机、伺服电机等关键零部件发展相对滞后,技术水平较低,产品稳定性差,台达驱动器维修,与国外产品相比存在不少差距,迈信驱动器维修,导致国内工业机器人减速机、伺服电机等零部件主要依赖进口,国内企业工业机器人生产成本较高,竞争力较弱。其中进口减速机主要有纳博、ABB、Harmonic、住友等品牌,伺服电机主要有安川、库卡、松下、三菱等品牌
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系统方案
该工程中,楼宇自控的设计方案是智能型集散结构,它由末端设备、现场控制器和中央控制器等装置构成的两级网络组成。主控制器和工作站安装在主楼一层中央控制室,通过一级网络接在一起。区域控制器安装在被控制设备现场,通过二级网络连接在主控制器上。传感器与执行机构安装在被控设备末端,连接在区域控制器上。用这种方式构成的两极网络所连接的集散式结构,三洋驱动器维修,在总线上的各现场控制器可实现点对点通信、数据传输、数据处理、信息共享功能。根据大厦结构和室内自控设备的组成,系统共设置了2千多个监控点,考虑扩展的余地,系统留有充足的接口。系统方案如图
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