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直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。

按起动与运行方式分类根据电动机按起动与运行方式不同，可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。

通常情况下，我们应该了解到的是当我们的工作人员在对电机维修的时候，应该看一看如何排查故障，哪里有修电机的，当电机出现问题的时候，如果要进行电机维修，那么首先应该进行故障的排查，也就是说，应该知道电机在哪一些方面出现的问题，这样才能够对症下药地进行处理。这里要提到的技巧，不知如何来进行故障的排查.在电机维修的过程当中，就是万用表的检查法，在有关电的仪器的检查当中，万用表是非常重要的检查仪器，熟练掌握这种仪器对电机进行检查，才能够更有效地对电梯进行维修。    

***还要特别提醒大家注意到的是如果电机出现了短路的问题，应该跟机器短路出现的部位进行处理。短路出现是在顶部，那么首先应该将短路的部分用结缘体隔开，如何修电机，然后再使用绝缘线将它包住，涂上油漆***才烘干。

通常情况电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。其中只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用***的铜线。另外我们还要了解到的是充磁需要有一定技术含量，修电机厂家电话，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，山东修电机，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。   我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。