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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。松下200A焊***根据***化组织松下200A焊***（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），松下200A焊***具有三个或更多可编程的轴，松下200A焊***用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，松下200A焊***

机器人***后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）***的，度 松下200A焊***高度，使之能进行焊接，切割或热喷涂。松下200A焊***松下200A焊***

1.熔焊（熔化焊）将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的焊接方法。2.熔池松下200A焊***熔焊时在焊接热源作用下，焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。3.弧坑弧焊时，由于断弧或收弧不当，在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金属松下200A焊***完全由填充金属熔化后所形成的焊缝金属。5.熔敷顺序松下200A焊***堆焊或多层焊时，克孜勒苏松下200A焊***，在焊缝横截面上各焊道的施焊次序。6.焊道松下200A焊***每一次熔敷所形成的一条单道焊缝。.根部焊道多层焊时，在接头根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口对接焊时，形成背垫（起背垫作用）的焊道。9.封底焊道单面对接坡口焊完后，又在焊缝背面侧施焊的***终焊道松下200A焊***

（是否清根可视需要确定）。10.熔透焊道只从一面焊接而使接头完全熔透的焊道，松下200A焊***尺寸，一般指单面焊双面成形焊道。11.摆动焊道焊接时，电极作横向摆动所完成的焊道。12.线状焊道焊接时，电极不摆动，呈线状前进所完成的窄焊道。松下200A焊***

?随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人，那么怎么维护和保养呢？

??日检查及维护 ▼

??1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

??2、气体流量是否正常。

??3、焊***安全保护系统是否松下200A焊***正常。(禁止关闭焊***安全保护工作）松下200A焊***

??4、水循环系统工作是否正常。松下200A焊***

??5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行）松下200A焊***

??周检查及维护 ▼松下200A焊***

??1、擦洗机器人各轴。松下200A焊***

??2、检查TC松下200A焊***P的精度。

??3、检查清渣油油位。

??4、检查机器人各轴零位是否准确。

??5、清理焊机水箱后面的过滤网。

??6、清理压缩空气进气口处松下200A焊***的过滤网。松下200A焊***松下200A焊***松下200A焊***

??7、清理焊***喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

??8、清理送丝机构，松下200A焊***销售商，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

??9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理

??10、检查焊***安全土工膜施工保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

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