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1.3 轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万式断路器中的转轴焊接开发的***设备，推出了一套***的转轴焊接机器人工作站。轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊***送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（宾采尔25AK焊***上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内宾采尔25AK焊***通过使用不同的宾采尔25AK焊***夹具可实现多品宾采尔25AK焊***种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了效率。技术指标：转轴直径宾采尔25AK焊***：Ф10－50mm，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0.05mm。广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电宾采尔25AK焊***力、电气、机械、汽车等行业。如宾采尔25AK焊***果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，宾采尔25AK焊***型号，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到宾采尔25AK焊***15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。轴类焊接机器人工作宾采尔25AK焊***站 低压电器转轴宾采尔25AK焊***宾采尔25AK焊***宾采尔25AK焊***

上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）宾采尔25AK焊***减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱宾采尔25AK焊***动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机宾采尔25AK焊***。由于交流电机没有碳刷，动特性好，宾采尔25AK焊***材料，使新型机器人不仅事故率低，而且宾采尔25AK焊***免维修时间大为增长，玉林宾采尔25AK焊***，加（减）宾采尔25AK焊***速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的高运动速度可达3m/s以上宾采尔25AK焊***，宾采尔25AK焊***销售，定位宾采尔25AK焊***准确，振动小。同时宾采尔25AK焊***，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。宾采尔25AK焊***宾采尔25AK焊***宾采尔25AK焊***

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