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另一种是焊接柔性生产线(FMS-W)。柔性线也是由多个站组成,不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托松下200A焊***盘上,而托盘可以与松下200A焊***线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别,自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何松下200A焊***调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性松下200A焊***线一般有一个轨道子母车,子母车可以松下200A焊***自动将点固好的工件从存放工位取出,再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把松下200A焊***焊好的工件取下松下200A焊***,送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此,只要白天装配好足够多的工件,松下200A焊***经销商,并放到存放工位上,夜间就松下200A焊***可以实现无人或少人生产了。松下200A焊***松下200A焊***松下200A焊***

如果工件在整个焊接过程中无需变位,就可以用夹具把工件定位在工作台面上,这种系统既是***简松下200A焊***单不过的了。但在实际生产中,更多的工件在焊接时需要变位,使松下200A焊***焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。对于这种情况,变位机与机器人可以是分别运动,即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动,即变位机一边变位,松下200A焊***标准尺寸,机器人一边焊接,也就是常说的变位机松下200A焊***与机器人松下200A焊***协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合,使焊***相对松下200A焊***于工件的运动松下200A焊***既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊***姿态的要求。实际上这时变松下200A焊***位机的轴已成为机器人的组成部分,这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴,或更多。***的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。松下200A焊***松下200A焊***松下200A焊***

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