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1、电动机的效率和温升的问题

不论那种形式的变频器，在运行中均产生不同程度的谐波电压和电流，使电动机在非正弦电压、电流下运行。拒资料介绍，以目前普遍使用的正弦波PWM型变频器为例，神农架电机，其低次谐波基本为零，剩下的比载波频率大一倍左右的高次谐波分量为：2u+1（u为调制比）。

高次谐波会引起电动机定子铜耗、转子铜（铝）耗、铁耗及附加损耗的增加，***为显著的是转子铜（铝）耗。因为异步电动机是以接近于基波频率所对应的同步转速旋转的，因此，高次谐波电压以较大的转差切割转子导条后，便会产生很大的转子损耗。除此之外，还需考虑因集肤效应所产生的附加铜耗。这些损耗都会使电动机额外发热，效率降低，输出功率减小，起重及冶金用电机价格，如将普通三相异步电动机运行于变频器输出的非正弦电源条件下，YSE软启动制动电机，其温升一般要增加10%--20%。

选择起重机型号是能够让起重机满足周围环境工作要求，并且提高起重机的工作效率，下面湖北鄂起起重机有限公司整理起重机型号选择的方法。选择起重机型号要基于起重量Q、起重高度H和工作幅度(回转半径)R均必须满足结构吊装要求为基本原则。(1)起重量计算1)单机吊装起重量按下列公式计算：Q≥Q1+Q2式中Q--起重机的起重量(t);Q1--构件重量(t);Q2--索具重量(t)。2)双机抬吊起重量按公式(14-46)计算：K(Q主+Q副)≥Q1+Q2(14-46)式中Q主--主机起重量;Q副--副机起重量;K--起重量降低系数，一般取0.8;Q1、Q2--含义与公式(14-45)相同。

直线自整角机与传统的旋转自整角机一样，可与直线伺服电动机和直线测速机一起组成

直线伺服闭环系统。它适用于直线同步连接系统，可减少齿轮装置，提高系统精度及系统司靠性。

由表下图我们可以看出看出，若系统对精度要求不高，且负载又很轻时，选用力短式。其特点是系统简单，不需要放大器、伺服电动机等辅助元件，所以价格低。若系统对桔度要求较高，起重及冶金用电机，且负载较大，则选用控制式自整角机组成伺服系统。其特点是传输精度高，负载能力取决于系统中伺服电动机和放大器的功率，但系统结构复杂，需辅助元件，所以成本高。