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AGV小车

AGV是智能化的移动机器人也是无人搬运车，是现代工业自动化物流系统的主要设备，AGV导航系统的功能是保证AGV小车沿正确路径行走，并保证一定行走精度。AGV的制导方式按有无导引路线分为三种:一是有固定路线的方式:二是半固定路线的方式，包括标记跟踪方式和磁力制导方式;三是无路线方式，包括地面帮助制导方式、用地图上的路线指令制导方式和在地图上搜索***路径制导方式。

AGV小车

目前有4种常见制导方式：

  固定路线的导引方式有电磁制导方式、光学控制带制导方式、激光制导方式和超声波制导方式。

  (1)电磁制导方式

  该方法需在AGV行走的路线下埋设***的电缆线，通以低频正弦波电流，从而在电缆周围产生磁场。AGV上的电磁感应传感器检测到磁场强度，在小车沿线路行走时，agv小车哪家好，输出磁场强度差动信号，车上控制器根据该信号进行纠偏控制。该方法可靠性高，经济实用，是目前***为成熟且应用***的导引方式。它的主要缺点是:AGV路径改变很困难，而且埋线对地面要求较高。

AGV与AGC的区别

1、非接触式障碍探测装置不同

 AGV采用漫反射式激光传感器作为接近式障碍探测装置，一般为***，agv小车生产厂家，有效探测距离为4m，agv小车特点，对人员、设备均有非常良好的探测效果。AGC采用红外传感器作为接近式障碍探测装置，舟山agv小车，因为红外传感器对不同物体的探测距离由该物体的反射能力决定（例如金属物体的反射能力比人员高），所以无法保证达到所标定的探测距离（2m），为了保证探测到障碍物时有足够的刹车距离，AGC的运行速度一般较低。