万川电器价格合理(图),机械手

   机械手的操作流程

   1、操作者必须熟悉本机的性能和结构，了解辉科机械手的应用范围及本工种***技术规程，掌握安全生产守则。

   2、工作前应检查机械手的润滑系统、机械系统、安全防护装置是否齐全、完好，各连接螺栓及零件是否紧固，离合器、制动器是否完整、操作灵活，脚踏板、拉杆、模具压板螺丝以及各转动装置有无松动。并按润滑规定加油润滑，保证油料充足、润滑良好。

   3、安装冲模时须注意下列事项：

   1）、上下冲模必须平行，上冲头与下模面必须垂直，冲模压板要垫平，冲槽模的下模水平面要与托盘在同一平面，压板螺丝要按对称方向拧紧。

   2）、上下冲模的接触点必须擦拭干净。

   3）、冲模导轴套不准露出导轴杆，应连在一起。

   4）、冲模冲力中心必须与冲床压力中心重合，冲力不得超过本辉科机械手的额定压力。

   5）、100吨以下冲床的模具装好后，机械手企业，用手板动校对上下模具，对位正确后可用纸片试冲：试冲时不准用眼在刀口附近观看。

   6）、不准用手在冲模托板下拿取物件，以防压伤手。

   4、冲床连杆对好冲程后，要把松开的螺钉上紧。

   5、调整冲床上下碰头高低位置必须在停机后进行；碰头位置对好后要把螺丝上紧，碰头不得高过界限，以免冲头与辉科机械手撞击。

   6、先开空车运转，确认各部正常无误后方可正式工作。

   机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，什么品牌的机械手好，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的***。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要定位。躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

   机械手在设计的过程中，当确定运动速度机械手各动作的行程确定之后，可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。液压上料机械手要完成整个上料过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成，具体时间的分配取决于很多因素，机械手，根据各种因素反复考虑，对分配的方案进行比较，才能确定。机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节，如果两个动作同时进行，要按时间长的计算。