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焊接机器人是否能用在钢结构建筑中？

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。它的主要特点是稳定和提高焊接质量、改提高工作生成率、改善工人劳动强度，使用工作环境强、降低工人操作技术、可缩短产品更换周期，减少投资。由于焊接机器人的诸多优点，很多钢结构企业向将焊接机器人用在钢结构建筑工程上，那么焊接机器人是否能用在钢结构工程上呢，来看小编的分析：

1. 建筑钢结构工件特点

目前国内建筑钢结构由于以下特点，海口钢结构厂房造价，实现机器人自动化焊接存在着较大瓶颈。

一，建筑钢结构构件大多是非标设计、单件生产的情况，工件设计趋于个性化，导致焊缝没有统一的标准，使传统的示教再现型机器人难以应用。

二，柱子形式以使用焊接箱型、十字、H型柱为主， 结构件尺寸、重量很大(见图1)，传统变位、装夹方式很难适应，在车间焊接时只能依靠天车翻转工件的方式，变位效率低。当采用变位机装夹时，由于工件多为杆件，中间还设置有牛腿，所以简单的两头装夹变位，在其自重的影响下很容易造成工件的挠度变形，因此需要研究新形式的变位机。

图1 箱型柱

三，工件的切割下料、组装等前道工序加工精度低，板厚也普遍在20~30mm以上，海口钢结构厂房订制，但是大部分焊缝需开坡口焊接，并且需要多层多道焊，焊接工艺要求高，焊接难度大，这对实现自动焊造成了一定困难，对机器人的厚板焊接能力、智能识别焊缝的能力要求更高。

2. 国内建筑钢结构行业发展趋势

国内建筑钢结构行业发展趋势主要包括：①建筑钢结构企业从节能、节材、降低成本出发，开始重视标准化设计，着重进行钢结构工件的结构、焊缝规范化设计。②钢结构住宅、学校、办公及商业设施将快速发展，轧制型钢开始成功运用，特别是方钢管开始普及。③近年来国内用工成本直线上升，焊接作业劳动强度大，满足技能要求的焊工越来越难招，并且人员流动性越来越大，企业留住焊接技师的难度逐年增加。④业主对项目工期、焊接质量的要求越来越高。⑤其他行业机器人的大量应用实践证明，机器人焊接的运行成本低于手工焊接。

基于上述发展趋势，很多钢结构企业开始关注机器人焊接，我公司也开始与钢结构用户进行广泛的技术交流。

3. 其他行业焊接机器人的应用与发展情况

在介绍建筑钢结构行业机器人焊接系统之前，首先了解一下目前中厚板焊接机器人在其他行业的应用与发展情况。

国内工程机械行业在2007年以前基本都是手工、半自动焊接，经过6年的发展，整个行业已累计安装约2 000台套机器人焊接系统及生产线，机器人系统在整个行业中承担着大部分中厚板焊接工作，在工件的制作过程中发挥着重要作用。

目前国内的工程机械、煤炭机械、机床、电力等行业均大量采用了厚板机器人焊接系统。在各种行业的成功运用，充分证明了厚板机器人焊接系统的技术成熟、稳定，也为建筑钢结构行业研发机器人焊接系统奠定了坚实的基础。

近两年机器人焊接系统在桥梁钢结构行业同样得到了迅猛发展，钢箱梁板单元的厂内制造及现场拼装在2011年之前都是采用手工半自动焊接，2012年以港珠澳大桥工程为契机，国内桥梁行业普遍采用了板单元机器人焊接系统，使机器人焊接系统得到了迅速的推广及应用。

4. 建筑钢结构机器人焊接系统

国外建筑钢结构发展近况：①工件标准化设计，形成批量制造。②结构形式为轧制方管、圆管、H型钢为主。③工厂制造和安装现场普遍使用机器人焊接。各种钢结构工件的机器人焊接系统以及焊缝外观如图2、图3所示。

图2 圆管柱机器人焊接系统

图3 方管柱机器人焊接系统

通过比较国内、外建筑钢结构工件形式、焊缝的差别，总结吸取国外机器人焊接系统的优势以及成熟的工件装夹、变位技术，唐山开元机器人系统有限公司研发了适用国内建筑钢结构工件的机器人焊接系统：柱组装机器人焊接系统。并且在国内某大型钢结构企业中成功应用，该系统现场焊接的实景如图4所示。

图4 柱组装机器人焊接系统

该套系统能够焊接建筑钢结构行业的H柱、梁，箱型柱，十字柱等多种工件，是一套兼容性很强的机器人焊接系统，该系统由神钢弧焊机器人ARCMAN—MP、神钢焊接电源UC500、笼式开口变位机、三轴移动装置、控制电脑、离线编程系统及智能编程系统组成。系统控制总轴数达到11轴，采用双工位、单机器人布置，在满足机器人焊接的同时，又方便客户进行手工补焊。系统使用了笼式开口变位机用于工件的变位，不在工件的两端装夹，很大程度上避免了工件由于自重产生的变形，同时采用国外成熟的变位机开口设计，方便了工人上、下工件，提高了整套设备的生产效率。

该套系统在编程方面成功运用了神钢机器人高智能化的离线编程和智能编程系统。其中智能示教系统是神钢研发的***于桥梁、建筑钢结构系统的辅助示教编程系统，其工作过程是采用离线编程得到的主程序，通过参数化驱动，自动生成执行程序，智能对应工件上不同位置上的相同焊缝。该系统专门针对桥梁、建筑钢结构行业工件的特点(多品种、小批量且具有大量类似焊缝)而开发，除具有操作简单，实用性强特点外，而且不需要现场对工件进行编程，通过输入工件的相关参数即可自动生成焊接程序。

5.结语

柱组装机器人焊接系统作为国内首套钢结构行业的机器人焊接系统，这一项目的成功对于今后钢结构行业的积极影响不言而喻。尤其是成功运用了笼式开口变位机、神钢机器人高智能化的离线编程和智能编程系统，实现了机器人免试教焊接，克服了建筑钢结构工件品种多、批量小、工艺复杂等制约自动焊接设备应用的难题，为今后建筑钢结构行业使用厚板机器人焊接系统奠定了基础。

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对彩涂钢板常见质量问题的总结分析

彩涂钢板结构图

彩色涂层钢板时将一种有机涂层涂敷于钢材的表面的钢板，彩涂钢板它具有外表美观、色彩艳丽、强度高、耐腐蚀性好、加工成型方便等等优点，而且还可以降低用户成本、减少污染。而每个产品都会有质量好的，有质量不好的，对彩涂钢板也是如此，它常见的质量有：

一、弯曲性不良(T弯)

特点：钢材的弯曲度在180度试验时，加工部位涂层发生龟裂及涂层剥离。

发生原因有：

1、有可能是前处理的掌握量过多。

2、涂层厚度比较厚。

3、过渡烘烤造成的。

4、下涂涂料同上涂涂料的制造厂家不同或者稀料的使用不当。

二、硬度不良(铅笔硬度)

特点：用制图铅笔用力在涂层表面划一道，擦去后表面留下一道划痕。

发生原因：

1、炉温低，涂层固化不充分。

2、加热条件不适当。

3、涂层厚度比规定的厚。

三、凸点

特点：由于钢带受到外部的冲击，板表面出现突出或凹陷，海口钢结构车间造价，有的有一定的间距，有的没有。

发生原因：

1、涂装时辊上有异物混入。

2、薄板产品在捆扎时的扎痕。

3、倒卷时受到外部冲击。

四、边部气泡

特点：两侧沾有涂料，经烘干，出现气泡。

发生原因：

原材有毛刺沾有涂料多，两边出现缝隙。

五、 麻点

特点：从外部混入的异物或灰尘在涂装后，部分或全部表面，有米粒样的突出。

发生原因：

1、涂料中混入其它种类或其它公司的涂料。

2、涂料中有异物混入引起。

3、前处理过程中水洗不良。

六、橘皮

特点：已干燥的表面涂层象橘子皮一样粗糙，不均匀。

发生原因：

1、湿膜过厚。

2、涂料的黏度较高时。

七、耐溶剂性能差(MEK)

特点：擦拭有点状掉漆。

发生原因：

1、烘烤温度没有达到要求。

2、涂料的固化有问题。

3、前处理清洗不干净。

八、冲击不合格

特点：漆膜冲击后，经胶带粘后部分或全部掉漆。

发生原因：

1、前处理不佳。

2、检查面漆固化温度是否合理。

九、缩孔

特点：漆膜不平整，局部。

发生原因：

1、钢带表面不洁净。

2、底漆冷却水不洁净。

3、涂料粘度没达到上机要求。

十、漏涂

特点：面漆未涂上。

发生原因：

1、边部面漆未涂上，基板板型不好或涂辊与大背辊间压力不足。

2、板面中间面漆未涂上，底漆冷却后板面有水或其它异物。

十一、色差

特点：同标准板的颜色出现差异。

发生原因：

1、涂装厚度过厚或过薄。

2、不是一批涂料。

3、黏度稀释时搅拌不均。

十二、光泽不良

特点：光泽的范围出现异常。

发生原因：

1、涂层厚度不适当。

2、固化条件不适当。

3、搅拌不充分。

十三、塌卷

特点：钢卷卷取后在仓库存储时内径变形。

发生原因：

1、钢卷卷取后受外力的影响。

2、收卷张力不正确。

3、荷重不均。

十四、反粘

特点：开卷时有轻度剥离，底漆返沾会出现类似小米粒状颗粒，涂面漆后表面凹凸不平。

发生原因：

1、卷取前冷却不够。

2、烘烤不足。

3、部分载重过大。

十五、压伤

特点：在涂敷之后的压坑。

发生原因：

1、原料卷有压伤。

2、在涂敷之前通过各种辊子压伤。

3、在涂敷之后和涂料一块的压伤。

以上是对彩涂钢板常见质量问题的分析和总结，希望对大家在购买彩涂钢板有一定的帮助。诚信钢结构公司主要是回收与出售二手钢结构的，如二手钢结构厂房、二手彩涂钢板、二手彩钢瓦、二手钢结构活动房等等，有相关业务需要的可与我们电联。