环缝自动焊接设备、枣庄焊接设备、德捷机械科技

焊接技术主要应用在金属母材上，环缝自动焊接设备，常用的有电弧焊，***弧焊，CO2保护焊，激光焊接，电渣压力焊等多种，塑料等非金属材料亦可进行焊接。金属焊接方法有40种以上，主要分为熔焊、压焊和钎焊三大类。

熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。

压焊是在加压条件下，使两工件在固态下实现原子间结合，又称固态焊接。常用的压焊工艺是电阻对焊，钢管环缝自动焊接设备，当电流通过两工件的连接端时，该处因电阻很大而温度上升，当加热至塑性状态时，在轴向压力作用下连接成为一体。

钎焊是使用比工件熔点低的金属材料作钎料，将工件和钎料加热到高于钎料熔点、低于工件熔点的温度，利用液态钎料润湿工件，填充接口间隙并与工件实现原子间的相互扩散，从而实现焊接的方法。

焊接时形成的连接两个被连接体的接缝称为焊缝。焊缝的两侧在焊接时会受到焊接热作用，而发生组织和性能变化，这一区域被称为热影响区。焊接时因工件材料焊接材料、焊接电流等不同，焊后在焊缝和热影响区可能产生过热、脆化、淬硬或软化现象，也使焊件性能下降，恶化焊接性。这就需要调整焊接条件，焊前对焊件接口处预热、焊时保温和焊后热处理可以改善焊件的焊接质量。

自动化焊接设备可分为以下三类：

1、刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称　　为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。

2、自适应控制自动化焊接设备自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成

3、智能化自动焊接设备

它利用各种***的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和***系统具有识别、判断、实时检测，空调蒸发器焊接设备，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能

自动化焊接设备的构成

1、焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的　焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口.

2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈

3、焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，枣庄焊接设备，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机

4、焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动

5、焊件夹紧机构

6、主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。

7、焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊***摆器和监控系统

8、焊接焊接机器人，又称机械手臂，是自动化接设备的重要组成部分。其主要工作包括：焊接、切割、热喷涂、搬运等

9、计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和***系统等

1、自适应控制全自动焊接设备：这是一种自动化程度比较高的焊接设备，它可以自动完成整个焊接过程先设定的程序和工艺参数。

   2、刚性全自动焊接设备：这是初级自动化焊接设备，它的整个焊接过程都可以自动完成，但焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随便更高出现了偏差。

   3、智能化全自动焊接设备：它可以利用各种***的传感元件和电脑软件的系统等，对焊接中的各个方面进行判断检测、运算、自动编程和焊接参数存储等等。