A5家族伺服电机中惯量MDME754G1G,是一款额定功率为7.5kW的电机产品。其电压规格为400V,适用于工业自动化领域。该电机采用增量式旋转编码器,分辨率为20bit,接口为5芯。其设计符合IP67防护等级,具备良好的防尘与防水性能。电机结构采用带键轴、无制动器并配备油封的设计,可直接安装使用。
该产品采用了提升加工精度与生产效能的新算法。其为2自由度控制方式,传统模型难以对前馈与反馈控制进行独立调节,往往在调整一方时会影响另一方,需要反复协调。而A5Ⅱ系列应用的2自由度控制,实现了前馈控制与反馈控制的分别调整。这不仅缩短了整定时间,还有效了振动。这一特性有助于电子元件贴装设备提升生产节拍,提高金属加工机械的表面处理品质,并使工业机器人运行更迅速、平稳。
广州菱控提供的解决方案中,包含可速完成安装调试的适配增益功能。该功能专为充分发挥A5Ⅱ系列性能而开发。当设备刚性不足时,其自适应陷波滤波器能有效振动。同时,系统可自动设定与调整多种关键增益参数。操作体验也得到显著提升,通过“PANATERM”软件可轻松完成各项设置。该支持软件在界面清晰度与易用性上均进行了优化,便于用户在设备调试阶段进行参数设定与状态。
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