帮忙一下，淬火机有哪些方法 知道的请回答
预冷等温淬火法 预冷等温淬火法：又称升温等温淬火，零件先在温度较低(大于Ms)浴槽中冷却，然后转入温度较高的浴槽中，使奥氏体进行等温转变。适用于淬透性较差的钢件或尺寸较大又必须进行等温淬火的工件。 全文
高频淬火设备有什么方法大侠们，求解
延迟冷却淬火法 延迟冷却淬火法：零件先在空气、热水、盐浴中预冷到稍高于Ar3或Ar1温度，然后进行单介质淬火。常用于形状复杂各部位厚薄悬殊及要求变形小的零件。 全文
自动机器人焊接应用领域
箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。 全文
