安川伺服放大器SGDV-8R4D01A

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# 安川伺服放大器 SGDV-8R4D01A 简介

安川伺服放大器 SGDV-8R4D01A 是安川电机 Sigma-V 系列中的一款、紧凑型伺服驱动器。

关键特性

1. 型号解析：

* `SGDV`：Sigma-V 系列驱动器标识。

* `8R4`：代表驱动器的功率等级和输入规格。具体对应关系需查阅手册，通常`8`表示功率等级（约在0.75kW附近），`R`常表示单相/三相输入（此处需确认手册，可能为单相200V或三相200V输入）。

* `D01A`：可能表示特定功能集或硬件版本（如支持M-III通讯、特定安全功能等）。

2. 功率范围：属于中等偏小功率等级，适用于驱动中小型伺服电机。具体额定电流和适配电机功率需查阅技术手册（通常对应约0.75kW级别的伺服电机）。

3. 输入电源：设计用于特定电压范围的交流电源输入（如单相200-230VAC或三相200-230VAC）。使用前必须严格核对铭牌标识和手册要求。

4. 控制性能：Sigma-V 系列以其出色的动态响应、高精度定位和稳定性著称。支持多种控制模式：

* 位置控制（脉冲序列输入）

* 速度控制

* 转矩控制

* 全闭环控制（需搭配外部编码器）

5. 通讯接口：标配安川专有的高速串行通讯总线 MECHATROLINK-III (M-III)。通过此总线，可实现与上位控制器（如安川PLC或支持M-III的第三方控制器）的高速、高可靠性通讯，进行参数设置、状态监控和实时控制。通常也支持基本的I/O信号（如伺服使能、报警清除、定位完成等）。

6. 安全功能：支持基本的安全功能，如 安全转矩关闭 (STO)，符合相关安全标准，可在需要时安全地切断电机动力输出。

7. 尺寸与安装：Sigma-V 驱动器以结构紧凑著称，SGDV-8R4D01A 体积小巧，便于在控制柜内节省空间安装。具体尺寸和重量需参考手册。

8. 应用领域：广泛应用于各种需要精密运动控制的自动化设备中，如：

* 半导体制造设备

* 电子组装设备

* 机床（数控机床的进给轴、主轴）

* 工业机器人

* 包装机械

* 印刷机械

* 搬运设备等。

总结

SGDV-8R4D01A 是一款安川 Sigma-V 系列中适用于中小功率应用场景的可靠伺服驱动器。它具备 Sigma-V 系列的高响应性、高精度和稳定性，支持 M-III 高速通讯和基本安全功能（如STO）。其紧凑的设计使其易于集成到空间有限的控制系统中。实际使用前，务必查阅其对应的技术手册以获取准确的电气规格、接线方式、参数设置和安全注意事项。