安川伺服放大器SGDM-1AADA

好的，这是一份关于安川伺服放大器 SGDM-1AADA 的技术参数概要（约 350 字）：

安川 SGDM-1AADA 是一款紧凑型、高的伺服放大器（驱动器），属于安川 Sigma-1 系列。它设计用于驱动配套的安川 Σ 系列（Sigma）交流伺服电机（如 SGMGH, SGMSH 等）。

参数：

1. 额定输出： 该型号通常代表 1A 的额定输出电流（RMS）。这是驱动器可持续提供给伺服电机的电流大小。

2. 输入电源：

* 电压： 三相交流 200V 级 (常见范围：三相 AC 200V - 230V, ±10%)。

* 频率： 通常为 50/60Hz。

3. 控制方式： 支持模拟量速度/转矩指令输入或脉冲序列位置指令输入（取决于具体设置和型号后缀细节），实现对伺服电机的速度、转矩或位置控制。

4. 反馈系统： 需要连接伺服电机内置的编码器（通常是增量式编码器）来构成闭环控制系统，实现高精度的位置、速度反馈。

5. 基本功能：

* 提供速度控制、位置控制、转矩控制三种基本模式。

* 内置丰富的增益调整功能，便于系统优化和响应性调整。

* 支持再生制动电阻（外接）以消耗制动时产生的能量。

* 具备过电流、过电压、欠电压、、编码器故障等多种保护功能。

* 提供伺服使能、报警、就绪等基本 I/O 信号接口。

* 通常支持通过面板操作器进行简易的参数设置和监视。

6. 物理特性：

* 尺寸紧凑，宽度通常为 85mm (具体尺寸需查手册)。

* 重量较轻，一般在 1.2kg 左右 (具体重量需查手册)。

* 通常为壁挂式安装。

应用场景：

SGDM-1AADA 适用于需要中等功率、高响应性、高精度运动控制的自动化设备，如小型自动化机械、半导体设备、包装机械、印刷机械、机器人关节驱动等。

选型注意：

* 必须与额定电流和电压匹配的安川 Σ 系列伺服电机一同使用。

* 需根据负载惯量、加减速要求等选择足够功率（电流）的型号。

* 注意输入电源电压和频率需符合驱动器要求。

* 考虑散热条件（环境温度、通风）。

总的来说，SGDM-1AADA 是一款适用于小型、高精度自动化设备的可靠且经济的三相 200V 级、1A 电流输出的伺服驱动器。具体参数请务必参考技术手册。