安川驱动器SGD7S-2R8A00A002

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安川驱动器 SGD7S-2R8A00A002 概述

SGD7S-2R8A00A002 是安川电机（Yaskawa Electric）推出的 Σ-7 系列 伺服驱动器中的一个具体型号。该系列驱动器以其、高响应性、高精度和丰富的功能在工业自动化领域享有盛誉。

关键特性与规格

1. 额定功率与电压：

* 型号中的 "2R8" 通常表示其额定输出功率为 2.8 kW。

* 型号后缀 "A00A002" 中的 "A00" 通常指其输入电源电压规格为三相 200V AC (范围通常在 170V 到 253V AC 之间)。这使其非常适合在标准的工业三相供电环境中使用。

2. 控制：

* 属于安川的 Σ-7 系列，具备极高的速度响应频率（带宽），能够实现极其的位置、速度和转矩控制。

* 搭载了安川特有的 “振动抑制” 和 “机械共振抑制” 技术，能有效减少机械振动，提高设备运行稳定性和加工精度。

3. 广泛的电机兼容性：

* 设计用于驱动安川配套的 Σ-7 系列伺服电机（如 SGM7S 系列）。

* 支持多种反馈方式，通常与安川原厂或兼容的 高分辨率多摩川式编码器 配合使用，实现高精度的闭环控制。

4. 丰富的通讯与控制接口：

* 内置多种通讯选项，通常包括 MECHATROLINK-III (安川的高速运动控制总线) 和 脉冲序列输入 (用于接收来自 PLC 或控制器的位置/速度指令)。

* 提供标准的 I/O 接口 (数字输入/输出) 用于连接限位开关、原点传感器、报警信号等。

5. 的安全功能：

* 符合相关的安全标准 (如 SIL3/PLe)，通常内置 安全转矩关闭 (STO) 功能，可在紧急情况下安全地切断电机动力。

6. 紧凑设计：

* 采用模块化设计，结构紧凑，节省控制柜空间。

典型应用场景

得益于其高功率、高精度和可靠性，SGD7S-2R8A00A002 广泛应用于对运动控制性能要求苛刻的场合，例如：

* 高精度数控机床：加工中心、车床、铣床的主轴和进给轴控制。

* 工业机器人：驱动机器人关节，实现快速的运动。

* 半导体制造设备：晶圆搬运、精密定位。

* 印刷机械：套准控制、张力控制。

* 包装机械：高速、高精度的物料搬运和封装。

* 其他自动化设备：如检测设备、装配线等。

总结

安川 SGD7S-2R8A00A002 是一款额定功率 2.8kW、输入电压为三相 200V AC 的 Σ-7 系列伺服驱动器。它以其的控制精度、快速的动态响应、强大的振动抑制能力和丰富的功能接口，成为驱动自动化设备中伺服电机的理想选择。其设计充分考虑了工业应用的可靠性和安全性要求。如需更详细的参数（如峰值电流、过载能力、具体通讯协议配置、安装尺寸等），请参考其技术手册。