安川伺服放大器SGDV-5R4D11A

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安川 SGDV-5R4D11A 伺服放大器概要

SGDV-5R4D11A 是安川电机 Sigma-5 系列中的一款、紧凑型伺服放大器（驱动器）。它专为驱动安川的 Sigma-5 系列交流伺服电机而设计。

特点与参数：

1. 功率等级： 额定输出电流为 5.0 A（RMS），峰值电流可达 15.0 A，适用于驱动中等功率的伺服电机。

2. 输入电源： 设计为 单相 100-120 VAC 输入（通常标注为 L1/L2/N），这是其型号中 "R" 的典型含义。请注意电压范围是否符合您的现场供电。

3. 控制架构： 采用安川的 Sigma-5 控制技术，提供高响应性、高精度的速度、转矩和位置控制。

4. 反馈系统： 支持安川 Sigma-5 电机内置的多种编码器（增量式、值式），实现的闭环控制。通常内置电池接口以支持值编码器断电位置记忆。

5. 通讯接口：

* 标配 MECHATROLINK-III 高速通信接口（CN1 端口），用于与上位控制器（如 PLC）进行高速数据交换和网络控制。这是安川主推的总线协议。

* 提供基本的 I/O 接口（CN2 端口），用于连接数字输入/输出信号（如启动/停止、报警、到位信号等）、模拟量输入（速度/转矩指令）和编码器脉冲输出等。

6. 功能特性：

* 控制： 优异的响应性和稳定性。

* 内置功能： 通常包含增益调整、陷波滤波器、振动抑制、机械共振抑制等功能，便于优化系统性能。

* 安全功能： 提供过电流、过电压、过载、、编码器错误等多种保护功能。

* 动态制动： 支持快速减速和停止。

7. 物理特性： 结构紧凑，节省控制柜空间。通常需要安装散热器或确保足够的通风散热。

8. 再生处理： 可能需要根据应用负载情况外接再生电阻器（选件）以消耗电机减速时产生的再生能量。

典型应用：

适用于需要高精度运动控制的自动化设备，如：半导体制造设备、电子组装机、精密机床、印刷机械、包装机械、机器人关节驱动等。

总结：

SGDV-5R4D11A 是一款可靠的单相输入、5A 级 Sigma-5 伺服驱动器，以其、紧凑设计和强大的 MECHATROLINK-III 通讯能力，为工业自动化领域提供的伺服解决方案。使用时需注意匹配电机型号、电源电压要求以及散热和再生能量处理。