安川伺服放大器SGDV-R90A11A

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安川伺服放大器 SGDV-R90A11A 简介

安川电机（Yaskawa Electric）的 SGDV-R90A11A 是一款、紧凑型的单轴伺服放大器，属于其广受欢迎的 Σ-V 系列驱动器家族。这款驱动器设计用于控制与之配套的 Σ-V 系列交流伺服电机，特别适用于对空间有限制、要求高响应性和高精度的自动化应用场合。

关键特性与技术参数：

* 额定输出： 该型号额定输出电流为 11A，额定输出功率为 0.75kW（在标准三相交流电源输入条件下）。这使其能够驱动中等功率范围的伺服电机。

* 输入电源： 支持三相交流电源输入（典型电压范围如 200V 或 400V，具体需参考手册确认），也支持单相交流输入（但额定输出可能受影响）。

* 控制： 搭载安川的 Σ-V 系列伺服控制技术，提供极高的位置、速度和转矩控制精度，响应速度快，可实现平滑的运动轨迹。

* 紧凑设计： SGDV 系列以其深度浅、体积小的特点著称，R90A11A 延续了这一优势，非常适合安装在空间紧张的控制柜内。

* 丰富的接口：

* 标准配置包括编码器反馈接口（支持安川 Σ-V 电机的高分辨率编码器）。

* 数字量 I/O 接口（用于接收启动/停止、报警复位、定位完成等信号，以及输出驱动器状态、报警等信号）。

* 模拟量输入/输出接口（可用于速度/转矩指令或监视）。

* 通信支持： 通常提供多种通信选项（具体取决于版本和选件），常见的包括：

* MECHATROLINK-III： 安川的高速现场总线，支持高速、高精度的多轴同步控制。

* 脉冲串输入： 用于接收来自上位控制器（如 PLC）的位置指令脉冲。

* 其他通信协议（如 EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, CANopen 等）可能需要额外的通信选件模块。

* 内置功能： 包含再生制动电阻（内置容量有限，大惯量负载或频繁启停可能需要外接再生电阻）、多种保护功能（过流、过压、过热、编码器故障等）。

* 调试与配置： 可通过安川提供的 SigmaWin+ 软件进行参数设置、调整、状态监控和诊断，大大简化了调试和维护过程。

* 应用领域： 广泛应用于半导体制造设备、数控机床（CNC）、工业机器人、精密装配线、印刷机械、包装机械以及其他需要伺服控制的自动化设备中。

总结：

安川 SGDV-R90A11A 是一款可靠且功能强大的 0.75kW 级伺服驱动器。其出色的性能、紧凑的结构和灵活的接口配置，使其成为众多工业自动化应用中实现高精度、高动态响应的理想驱动解决方案。其设计充分考虑了安装便捷性和系统集成的需求。

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字数统计： 约 420 字。