安川伺服放大器SGD7S-2R8A10A002

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安川伺服放大器 SGD7S-2R8A10A002 概述

SGD7S-2R8A10A002 是安川电机 Sigma-7 系列（SGD7S）中的一款伺服驱动器（或称为伺服放大器）。它是工业自动化领域广泛应用的部件，负责控制伺服电机的速度、转矩和位置。

型号解析与关键特性：

1. SGD7S: 明确标识了该驱动器属于安川新的 Sigma-7 系列产品线。该系列以其出色的响应性、高精度、强大的抑制机械振动能力以及紧凑的设计而。

2. 2R8: 这部分通常代表驱动器的额定输出电流或功率等级。在这里，“2R8” 通常解读为 2.8 Arms。这表明该驱动器设计用于驱动额定电流在 2.8 安培左右的伺服电机。

3. A10A: 这部分主要指示了驱动器的输入电源电压规格和相数。

* A10: 在安川的命名规则中，通常代表 单相或三相 200V AC 级别的输入电压 (具体范围可能为 170V - 264V AC)。后缀的 “A” 可能进一步细化规格或表示标准型号。

* 因此，该驱动器适用于标准的 三相 200V AC 工业电网环境（例如日本、北美部分地区或经过变压器转换后的电源）。

4. 002: 通常是安川内部使用的产品版本号、配置代码或选项代码。它可能代表特定的固件版本、通讯接口配置（如标配的 MECHATROLINK-III 或选配的 EtherCAT）、反馈类型支持（如增量式编码器）或其他内部规格微调。对于终用户来说，这个后缀在选型匹配时很重要，需参考手册确保与电机和控制器兼容。

5. 典型应用电机功率： 基于其 2.8A 的输出电流能力，该驱动器通常适配额定功率约为 0.75 kW (750W) 的 Sigma-7 系列伺服电机（例如 SGM7J 系列中的相应型号）。

功能：

* 伺服控制： 实现的速度、转矩、位置控制。

* 振动抑制： Sigma-7 系列特有的振动抑制功能，可显著提高机械系统的稳定性。

* 高响应性： 高增益设置，缩短整定时间，提升动态性能。

* 多功能接口： 支持多种通讯协议（标配 MECHATROLINK-III，可选 EtherCAT 等），便于集成到自动化系统中。

* 丰富的 I/O: 提供数字输入/输出、模拟输入/输出等接口，用于连接传感器、限位开关等外围设备。

* 内置安全功能： 通常包含 STO（安全转矩关闭）等安全功能，满足安全标准。

总结：

SGD7S-2R8A10A002 是一款适用于三相 200V AC 供电环境的 Sigma-7 系列伺服驱动器，额定输出电流为 2.8A，典型匹配 0.75kW 伺服电机。它以其的控制性能、振动抑制能力和紧凑性，广泛应用于机床、机器人、半导体设备、包装机械等高精度、高动态响应的自动化设备中。选型时需注意 “002” 后缀代表的特定配置是否符合应用要求。