安川驱动器SGDL-08AS
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    安川 SGDL-08AS 伺服驱动器参数与特性

    安川电机的 SGDL-08AS 是一款、紧凑型伺服驱动器,属于其广受欢迎的 SigmaLogic 系列。该型号设计用于驱动额定功率为 0.75 kW (1.0 HP) / 800 W 的三相伺服电机。

    关键电气规格:

    * 输入电源: 标准为 三相 200 V AC (允许范围通常为 170V - 253V AC)。需注意具体区域的电压规范。

    * 额定输出电流: 连续输出能力约为 4.8 A RMS。

    * 峰值电流: 短时过载能力可达约 14.4 A RMS,以满足加速或克服瞬时负载的需求。

    * 控制方式: 采用安川的 SigmaLogic 控制技术,支持多种控制模式,包括位置控制、速度控制、转矩控制以及它们的组合模式,实现高精度的运动控制。

    * 反馈系统: 通常与安川配套的伺服电机(如 SGM 系列)连接,使用高分辨率编码器(如 17-bit 或更高)进行全闭环反馈,确保极高的定位精度和速度稳定性。

    性能特点:

    * 高响应性: 具备优异的动态响应性能,可实现快速加速、减速和定位。

    * 高精度: 得益于控制算法和编码器反馈,速度波动率(典型值可低至 ±0.01% 或以下),定位精度高。

    * 稳定性与鲁棒性: 内置多种控制滤波器及振动抑制功能,保证系统运行平稳,适应复杂负载变化。

    * 易于使用: 支持通过数字操作器进行参数设置、状态监控和试运行。兼容安川的 SigmaLogic 软件(如 SigmaWin+)进行更详细的配置、调试和诊断。

    物理特性:

    * 尺寸紧凑: SGDL 系列以体积小巧著称。SGDL-08AS 的面板宽度仅为 27 mm,非常节省控制柜空间。

    * 防护等级: 通常为 IP20,适用于安装在防护型控制柜内使用。

    应用场景:

    SGDL-08AS 适用于对空间、精度和动态性能有较高要求的自动化设备,常见于半导体设备、电子组装、精密机床、机器人、包装机械、印刷设备等工业领域。

    环境条件:

    * 工作温度: 典型范围为 0°C 至 +55°C (无结露)。

    * 存储温度: 典型范围为 -20°C 至 +65°C。

    选件与兼容性:**

    需要搭配同功率等级的安川伺服电机使用。可选的选件包括通信卡(如 MECHATROLINK-II, Modbus, CANopen, EtherCAT 等),用于与上位控制器进行网络通信;以及制动电阻(用于消耗再生能量)。

    总之,SGDL-08AS 是一款在有限空间内提供强大、且可靠伺服驱动能力的解决方案,是安川 SigmaLogic 系列中针对中小功率应用的代表性产品之一。

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