聚氨酯喷涂机有多种类型。按动力来源，可分为气动、电动和液压式。
气动式适合小面积施工，电动式性价高，液压式则适用于大型项目或高粘度材料喷涂。
按功率大小，有小型手持式、中型移动式和大型固定式，分别适用于局部修补、现场连续喷涂和工厂化大规模生产。
按原料处理方式，可分为高压喷涂机和低压喷涂机，高压喷涂机发泡均匀，低压喷涂机成本较低。
此外，按加热方式还可分为电加热和燃油加热型，后者适合野外无电源环境。
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