柔轮夹具选型与材质适配要点
一、选型核心原则
1.精密定位：柔轮作为谐波减速器的核心弹性元件，夹具需确保装夹后形位公差≤0.01mm，避免装配偏载导致传动失效。
2.柔性夹持力控制：采用液压/气动比例阀精准调节夹持力（推荐0.5-1.2MPa），防止过压导致薄壁柔轮（壁厚通常0.5-2mm）塑性变形。
3.自适应结构：优先选择分瓣式弹性夹爪设计，贴合柔轮外齿廓，确保齿面受力均匀（接触面≥85%）。
二、材质适配关键点
1.热处理钢柔轮（如40Cr/30CrNiMo）：
-夹具接触面需镶嵌铜合金或工程塑料衬垫（如PEEK），减少硬摩擦导致的表面微裂纹。
-加工时需恒温冷却（20±2℃），避免热应力影响材料回火稳定性。
2.不锈钢柔轮（如304/17-4PH）：
-选用无磁夹具材料（如奥氏体不锈钢/铝合金），防止磁化干扰后续磁粉探伤。
-夹持区域需镜面抛光（Ra≤0.2μm），预防粘附磨损导致的应力腐蚀。
3.特殊涂层柔轮（如DLC/TiN）：
-夹具采用真空吸盘+边缘限位复合结构，避免涂层刮伤。
-清洁系统集成负压除尘，隔离加工碎屑对涂层的冲击损伤。
三、选型建议
-粗加工阶段：选用模块化液压夹具（如HPH-200系列），支持快速换型适配多规格柔轮毛坯。
-精磨齿形阶段：必须采用三点静压膨胀芯轴夹具（如PCC-500），确保径向跳动≤0.005mm。
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