雷达标定漫反射白板相关知识

雷达标定漫反射白板是一种用于测量物体表面法线方向和距离的设备。它主要由一个微波发生器、发射天线以及接收天线的信号处理部分组成，可以产生一定频率的高频电磁波并发送到目标物上，然后通过目标的反向散射来获取物体的三维信息。在计算机视觉中，为了获得高质量的目标检测结果需要对摄像机进行精确的内参数校准（即相机畸变系数），以消除由于相机的几何失真带来的误差影响。其中常用的方法就是基于灰体平面标准靶标的标定算法：将待测场景中的固定位置上的平面特征点作为内参基准依据图像对内外参数进行调整匹配，再结合控制点和棋盘格等外参考标志来进行综合校正验证以确保精度要求；然而在实际应用环境中很难找到理想的平面对称性较强的规则形状纹理图案或者色彩单一且具有较强镜面光滑度的单色板或黑板来实现这种标定方式，而黑白无常的白板作为一种廉价的可购买到的普通家居装饰物品恰好满足了这一需求条件并且被广泛应用于实际工程实践中。