标定板的工作原理

标定板是一种用于机器视觉系统中的校准工具。其原理是通过已知的几何形状和物理尺寸来建立相机或物体在图像平面内的坐标系，从而确定相机的位置、焦距等参数以及目标物体的空间姿态等信息。具体来说，一个标准的标定板上会有许多不同大小的矩形框或者圆形孔组成，每个矩形的长宽比是固定的（如3:2），而圆孔的大小也是一定的标准值。通过拍摄这些标记并计算它们在实际场景中对应的实际大小及像素数值之间的关系来确定摄像头的畸变系数；同时还可以得到世界原点在世界空间的四元数表示法下旋转和平移的部分矩阵Q. 通过对大量的样本进行训练和学习可以进一步提高计算机对真实世界的识别和理解能力。