帮忙一下，蜗轮减速器的传动原理是什么在线等

蜗轮减速器性能特点：1、蜗轮减速器传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，能与各种机械设备配套使用。 2、能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，大部分型号蜗轮减速器有相对的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置。 3、蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大，因此传动效率要比齿轮低，容易发热和温度较高。 4、对润滑和冷却要求较高一些。 5、互配性好，蜗轮蜗杆均按国家的标准制造，轴承、油封等均用标准件。 6、箱体型式有基本型(箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构)和(箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式)。 7、输入轴联接方式有基本型(单输入轴及双输入轴)、 带电机法兰两种。

随着蜗轮减速器功率的增大，单位功率损耗相应减小，功率较先进，通常大容量蜗轮减速器功率通常为95%-98%，小容量蜗轮减速机通常为80%-92%，因此选择蜗轮减速器时一般遵循这种的基本准则

蜗轮减速器特点(1)传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音都比较小。(2)　蜗轮减速器具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。(3)蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。