请问：蜗轮减速器的工作原理是什么有人知道吗？

随着蜗轮减速器功率的增大，单位功率损耗相应减小，功率较先进，通常大容量蜗轮减速器功率通常为95%-98%，小容量蜗轮减速机通常为80%-92%，因此选择蜗轮减速器时一般遵循这种的基本准则
蜗轮减速器作为一个常用的传动机械，内部是涡轮蜗杆，齿形是渐开线的。许多的蜗轮减速器使用者对蜗轮减速机的掌握情况是少之又少的，更不要说对于一些存在问题的分析了，接下来咱们就和我们一起来认识下蜗轮减速器存在问题探讨。
蜗轮减速器特点传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示(一般Z1=1~4)，蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80;在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗轮减速器蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。蜗轮减速器发热量大，齿面容易磨损，成本高。

双级蜗杆减速器的结构组成大家可以说一下吗？

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