大神们!麻烦回答一下码垛机器人有什么作用呢?
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  • 在汽车生产中,点焊、弧焊机器人之间的协同作业是相当关键的,它可以提高生产效率和优化生产节拍,同时干涉区的界定实现了码垛机器人之间的互锁,提高了生产中的安全性和可靠性。
  • 其中为重要的就是工业机器人主体局部的关节处的焊接,所以这就对码垛机器人的技艺请求比拟高。
  • 其中码垛机器人主要对侧门内侧的17点进行焊接,而弧焊机器人则是负责上下2个门铰链的焊接,且要求点焊、弧焊机器人同时工作。由于点焊机器人及其弧焊机器人有各自独立的电气控制单元,所以整个系统由PLC作为控制单元,由PLC来控制机器人、夹具和导轨之间的相互动作。
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