帮忙一下，减速机的使用特点大侠们，求解

蜗轮蜗杆减速器因其结构紧凑、传动比大、能实现自锁等优点，在需要大速比、空间受限或要求自锁的场合广泛应用。然而，其特殊的啮合特性（滑动摩擦为主）也带来了一些应用上的挑战。为确保其可靠.. 全文

<div style="text-align:center;margin:5px 0;"> <br /> </div> <div style="text-align:center;margin:5p.. 全文

1、双级蜗杆减速器蜗杆可正逆两方向运转，但不得时逆时顺运转，环境温度低于0℃时，起动前润滑油必须加温到0℃以上，当工作环境温度高于40℃时，必须采用冷却措施。 2、双级蜗杆减速器的润滑：润滑方法采用油.. 全文

减速机特点传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示(一般Z1=1~4)，蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比.. 全文