各位大佬谁清楚,包络环面蜗杆副的工作原理是什么

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近年来为用户研制生产轧机压下900mm中心距包络环面蜗杆副，电梯曳引机用蜗轮副，船舶甲板机械用蜗轮副，轧机压下装置用蜗轮副，太阳能追日机构用蜗轮副，回转支承用蜗杆等。包络环面蜗杆副的特点是：1承载能力大。2、效率较高。3、无噪音和稳啮合。4、减速比选择有较大范围。5、高质量的材质及热处理方法。6、结构紧凑。7、节省能量。8、使用寿命长等。
本厂生产的平面二次包络环面蜗杆减速机符合标准减速机及包络环面蜗杆副的制造精度符合标准通过ISO-9001-2000质量体系认证。包络环面蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动，一次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动包络出蜗杆的螺旋齿面；第二次包络运动是以一次包络运动形成的螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。
包络环面蜗杆副在啮合过程中具有以下特点：1、蜗杆轴向齿廓呈弧形分布，同时接触齿数3－7个。2、蜗杆齿面经硬化处理后准确磨削而成，齿面硬度HRC≥50,粗糙度Ra≤0.8。3、加工工艺过程与成形原理完全一致，能够可靠地保证制造精度和啮合的理论状态。4、包络环面蜗杆副齿面接触面积大于70％。5、蜗轮齿面上每时每刻都有两条同时出现的，沿齿宽方向不断从两端向中间推进的接触线，而且接触线与相对速度方向的夹角接近90

包络环面蜗杆副啮合过程有什么特点在线等

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