帮忙一下，外悬挂擦窗机分类都有哪些？ 感谢回答

插杆式擦窗机的吊船四周应装有固定式的安全护栏，护栏应设有腹杆。护栏高度靠建筑物侧不应低于0.8m，其他部位则不低于1.1m，护栏应能承受1000N的水平集中荷载。 全文

仰俯式擦窗机基座施工完毕后通过调节预埋螺栓上的螺母将所有预埋钢板调至同一平面，二次灌浆填满缝隙后固定预埋钢板，后用轨道连接件（压板）将轨道固定在预埋钢板上。 全文

高处作业吊篮的特点对建筑物墙面和地面无承载要求，拆除后无需对墙面进行修补。适用于施工人员就位安装和暂时堆放必要的工具及少量的材料。插杆式吊篮 全文

预防：严禁操作人员从楼上建筑物内上下吊篮或上料通病：坠砣缺失危害：造成主付绳不能处于绷直的状态，钢丝绳容易扭曲，吊篮两侧行走不均匀。预防：不能缺失坠砣。非标电动吊篮通病：钢丝绳扭曲危害：吊篮上下时，两.. 全文