求帮助！焊接机器人是如何分类的？求解答

因此，需要根据关节刚度，位置误差，焊接机器人的温度引起的变形等进行参数识别，以获得误差模型或误差矩阵，然后为末端的定位提供伺服校正。 效应器由精度补偿算法组成。 全文

在实现点焊、弧焊机器人同时运用的过程中，主要解决的是安全问题，由于两个机器人同时在一个工件上焊接，各自的工作空间非常小，一不小心两个码垛机器人就可能发生碰撞。 全文

很显然，点焊、自动焊接机器人单独工作已经不能满足人们对效率的要求，为了提高生产效率和优化工作节拍，可以将点焊机器人和弧焊机器人应用于汽车侧前门或侧后门同时焊接。 全文

焊接型机器人等设备必须提供稳定的电源才能保持良好的工作状态。 也就是说，电磁场会影响电源，这会对焊接机器人的焊接工作造成损害。为了减少焊接机器人存在电磁场造成的损坏，首先要确保焊接电缆和环形电缆连接在.. 全文